CPU1516F-3PN/DP，西門(mén)子CPU1516F-3PN/DP，西門(mén)子S7-1500CPU1516F，西門(mén)子PLC模塊，中央處理器

訂貨號(hào)：6ES7516-3FN01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1516F-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲(chǔ)器 1.5MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

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SIEMENS 上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是中國(guó)西門(mén)子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域，以及專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

上海翰粵代理銷(xiāo)售以下系列產(chǎn)品：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200，S71500
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

概述

• 不同性能級(jí)別的 6 種故障安全 CPU：
  • CPU 1511F-1 PN
  • CPU 1513F-1 PN
  • CPU 1515F-2 PN
  • CPU 1516F-3 PN/DP
  • CPU 1517F-3 PN/DP
  • CPU 1518F-4 PN/DP

應(yīng)用

具有不同性能級(jí)別的各種故障安全 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

• CPU 1511F-1 PN：
  實(shí)用的入門(mén)級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
• CPU 1513F-1 PN：
  具有中到高容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。
• CPU 1515F-2 PN：
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過(guò)帶有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
• CPU 1516F-3 PN/DP:
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。
• CPU  1517F-3 PN/DP：
  適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。例如，具備獨(dú)立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。
• CPU 1518F-4 PN/DP:
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用，用于通過(guò)帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
•  

 技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1500, CPU 1516F-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲(chǔ)器 1.5MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機(jī), 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
一般信息
產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志		CPU 1516F-3 PN/DP
固件版本		V2.0
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本		V14
配置控制
通過(guò)數(shù)據(jù)組		是
顯示
屏幕對(duì)角線(xiàn) [cm]		6.1 cm
操作元件
按鍵數(shù)量		6
運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)		1
電源電壓
電源的電壓類(lèi)型		24 V DC
允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時(shí)間		5 ms
輸入電流
耗用電流（額定值）		0.85 A
接通電流，zui大值		2.4 A; 額定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板總線(xiàn)上的饋電功率		12 W
來(lái)自背板總線(xiàn)的功耗（達(dá)到均衡）		6.7 W
功率損失
功率損失，典型值		7 W
存儲(chǔ)器
SIMATIC 存儲(chǔ)卡插槽數(shù)量		1
需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡		是
工作存儲(chǔ)器
● 集成（用于程序）		1.5 Mbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		5 Mbyte
裝載存儲(chǔ)器
● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），zui大值		32 Gbyte
緩沖
● 免維護(hù)		是
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值		10 ns
對(duì)于字運(yùn)算，典型值		12 ns
對(duì)于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值		16 ns
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		64 ns
CPU-組件
元素?cái)?shù)量（總數(shù)）		6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號(hào)范圍		1 ... 60 999；劃分如下：用戶(hù)可用編號(hào)范圍：1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號(hào)范圍：60 000 ... 60 999
● 容量，zui大值		5 Mbyte; 如果模塊訪(fǎng)問(wèn)未經(jīng)優(yōu)化，數(shù)據(jù)庫(kù)的zui大容量為 64 KB
FB
● 編號(hào)范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
FC
● 編號(hào)范圍		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
OB
● 容量，zui大值		512 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量		100
● 時(shí)間報(bào)警 OB 數(shù)量		20
● 延遲報(bào)警 OB 數(shù)量		20
● 喚醒警告 OB 數(shù)量		20; 帶zui小組織塊，3 個(gè) 250 µs 循環(huán)
● 過(guò)程報(bào)警 OB 數(shù)量		50
● DPV1 報(bào)警 OB 的數(shù)量		3
● 等時(shí)模式 Ob 數(shù)量		2
● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量		2
● 啟動(dòng) OB 數(shù)量		100
● 異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量		4
● 同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)量		2
● 診斷報(bào)警 OB 的數(shù)量		1
嵌套深度
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)		24; 在 F 模塊中zui多可為 8 個(gè)
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
S7 計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
IEC 計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
剩磁
— 可調(diào)整		是
S7 時(shí)間
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
IEC 計(jì)時(shí)器
● 數(shù)量		任意（僅由系統(tǒng)內(nèi)存進(jìn)行限制）
剩磁
— 可調(diào)整		是
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），zui大值		512 kbyte; 總計(jì)；針對(duì)存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)和技術(shù)數(shù)據(jù)（軸）的可用剩磁存儲(chǔ)器： 472 KB
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		16 kbyte
● 定時(shí)標(biāo)記數(shù)量		8; 8 個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器二進(jìn)制位 bit 合而為一個(gè)時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件
● 可調(diào)整剩磁		是
● 預(yù)設(shè)剩磁		否
本地?cái)?shù)據(jù)
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，zui大值		64 kbyte; 每個(gè)塊zui大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數(shù)量		8 192; 模塊 / 子模塊的zui大數(shù)量
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		32 kbyte; 所有輸入端位于過(guò)程映像內(nèi)
● 輸出端		32 kbyte; 所有輸出端位于過(guò)程映像內(nèi)
每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng)
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
每個(gè) CM / CP
— 輸入端（容量）		8 kbyte
— 輸出端（容量）		8 kbyte
分量過(guò)程映像
● 分量過(guò)程映像數(shù)量，zui大值		32
硬件擴(kuò)展
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量		64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng)，或外圍設(shè)備通過(guò) AS-i 主控模塊或鏈接（如：IE/PB 鏈接）連接在一起所形成的系統(tǒng)
DP 主站數(shù)量
● 集成		1
● 關(guān)于 CM		8; zui多總共可插接 8 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
IO 控制器數(shù)量
● 集成		2
● 關(guān)于 CM		8; zui多總共可插接 8 個(gè) CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)）
組件載體
● 每個(gè)組件載體的組件，zui大值		32; CPU + 31 個(gè)模塊
● 行數(shù)，zui大值		1
PtP CM
● PtP CM 數(shù)量		僅通過(guò)可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量
時(shí)間
時(shí)鐘
● 類(lèi)型		硬件時(shí)鐘
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)，典型值
● 每日偏差，zui大值		10 s; 典型值：2 s
運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		16
時(shí)間同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網(wǎng)上通過(guò) NTP		是
接口
PROFINET 接口數(shù)量		2
PROFIBUS 接口數(shù)量		1
1. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		2
● 集成開(kāi)關(guān)		是
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X1
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開(kāi)放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		是
PROFINET IO 控制器
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		是
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶(hù)機(jī)；環(huán)路中的zui大設(shè)備數(shù)： 50
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)		是; zui多 32 個(gè) PROFINET 設(shè)備
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		256; 通過(guò)AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備
— 其中 IO 設(shè)備具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT)，zui大值		64
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		256
— 線(xiàn)路上的，zui大值		256
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8; 通過(guò)所有接口的總和
— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時(shí)間		更新時(shí)間zui小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時(shí)間，IRT 時(shí)
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí)		250 µs 至 4 ms；說(shuō)明：同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的zui小更新時(shí)間 500 µs 至關(guān)重要。
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí)		500 µs 至 8 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)		1 ms 至 16 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)		2 ms 至 32 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)		4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下		更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖（125 µs 的任意倍數(shù)：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新時(shí)間，RT 時(shí)
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí)		250 µs 至 128 ms
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí)		500 µs 至 256 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)		1 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí)		2 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí)		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提條件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		4
2. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● 集成開(kāi)關(guān)		否
● RJ 45（以太網(wǎng)）		是; X2
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開(kāi)放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)		否
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		32; 通過(guò)AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個(gè)分布式外圍設(shè)備
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		32
— 線(xiàn)路上的，zui大值		32
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8; 通過(guò)所有接口的總和
— 每臺(tái)工具的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時(shí)間		更新時(shí)間zui小值取決于設(shè)置的 PROFINET IO 通訊部件，取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時(shí)間，RT 時(shí)
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí)		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)		否
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		4
3. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量		1
● RS 485		是; X3
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 從站		否
● SIMATIC 通訊		是
物理接口
RJ 45（以太網(wǎng)）
● 100 Mbit/s		是
● 自動(dòng)協(xié)商		是
● 自動(dòng)交叉		是
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED		是
RS 485
● 傳輸速率，zui大值		12 Mbit/s
協(xié)議
連接數(shù)量
● 連接數(shù)量，zui大值		256; 通過(guò) CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量		10
● 通過(guò)集成接口的連接數(shù)量		128
● S7 路徑連接數(shù)量		16
SIMATIC 通訊
● S7 通訊，作為服務(wù)器		是
● S7 通訊，作為客戶(hù)機(jī)		是
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見(jiàn)在線(xiàn)幫助（S7 通訊，用戶(hù)數(shù)據(jù)大小）
開(kāi)放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		64 kbyte
— 各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		64 kbyte
● UDP		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		1 472 byte
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● HTTP		是; 標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面和用戶(hù)頁(yè)面
● HTTPS		是; 標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面和用戶(hù)頁(yè)面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數(shù)量，zui大值		48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 數(shù)據(jù)集路由		是
— 等時(shí)模式		是
— 等距離		是
— 激活/禁用 DP 從站		是
OPC UA
● OPC UA 服務(wù)器		是; 數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)（讀、寫(xiě)、訂閱），需要運(yùn)行許可證
— 應(yīng)用程序驗(yàn)證		是
— 安全策略		可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用戶(hù)驗(yàn)證		”匿名“或通過(guò)用戶(hù)名與密碼驗(yàn)證
其他協(xié)議
● MODBUS		是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線(xiàn)路中斷時(shí)的切換時(shí)間，類(lèi)型		200 ms; MRP 時(shí)；無(wú)沖擊，MRPD 時(shí)
● 環(huán)路中的用戶(hù)數(shù)量，zui大值		50
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）		是; 帶zui小組織塊，6 個(gè) 375 µs 循環(huán)
等距離		是
S7 消息功能
消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量，zui大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的數(shù)量		10 000
同時(shí)間活動(dòng)的信息數(shù)量，zui大值
● 程序消息數(shù)量		600
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量		200
● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量		160
調(diào)試功能測(cè)試
共同調(diào)試（工程組）		是; zui多允許同時(shí)在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn) 8 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)
組件狀態(tài)		是; zui多可同時(shí) 8 個(gè)（通過(guò)所有 ES 客戶(hù)端的總和）
各個(gè)步驟		否
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
● 變量數(shù)量，zui大值
— 其中的變量狀態(tài)，zui大值		200; 每個(gè)任務(wù)
— 其中的變量控制，zui大值		200; 每個(gè)任務(wù)
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制，變量		外圍輸入/輸出
● 變量數(shù)量，zui大值		200
診斷緩沖器
● 存在		是
● 條目數(shù)量，zui大值		3 200
— 其中的停電保險(xiǎn)		500
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		4; 每個(gè) Trace zui多 512 KB 數(shù)據(jù)
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 連接顯示		是
支持的工藝對(duì)象
運(yùn)動(dòng)控制		是; 提示：軸的數(shù)量會(huì)對(duì) PLC 程序的循環(huán)時(shí)間造成影響；可通過(guò) TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對(duì)技術(shù)對(duì)象可用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量（除凸輪盤(pán)外）		2 400
● 必需的運(yùn)動(dòng)控制資源
— 每個(gè)轉(zhuǎn)速軸		40
— 每個(gè)定位軸		80
— 每個(gè)同步軸		160
— 每個(gè)外部編碼器		80
— 每個(gè)凸輪		20
— 每個(gè)凸輪軌跡		160
— 每個(gè)探針		40
調(diào)節(jié)器
● PID_Compact		是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 適用于閥門(mén)的集成優(yōu)化的 PID 控制器
● PID 溫度		是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器
計(jì)數(shù)和測(cè)量
● 高速計(jì)數(shù)器		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書(shū)
安全運(yùn)行中可達(dá)到的zui大安全等級(jí)
故障概率（使用時(shí)間為 20 年，維修時(shí)間為 100 小時(shí)）
— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3		< 2.00E-05
— High demand/continous mode：每小時(shí)故障概率 (PFH) 符合 SIL3		< 1.00E-09 1/h
環(huán)境要求
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，zui小值		0 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C; 顯示屏： 50 °C，運(yùn)行溫度為典型的 50 °C 時(shí)，關(guān)閉顯示屏
● 垂直安裝，zui小值		0 °C
● 垂直安裝，zui大值		40 °C; 顯示屏：40 °C，運(yùn)行溫度為典型值 40 °C 時(shí)，顯示屏關(guān)閉
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
組態(tài)
編程
編程語(yǔ)言
— KOP		是; 含故障安全
— FUP		是; 含故障安全
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶(hù)程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 復(fù)制保護(hù)		是
● 模塊保護(hù)		是
訪(fǎng)問(wèn)保護(hù)
● 顯示屏密碼		是
● 防護(hù)級(jí)別：寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù)		是
循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)
● 下限		可調(diào)整的zui短循環(huán)時(shí)間
● 上限		可調(diào)整的zui長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間
尺寸
寬度		70 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		845 g